 |
| Kapal tanpa awak Safinah. Ugm.ac.id |
Jihad-Defence-Indonesia - Yogyakarta : Tim mahasiswa Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta menjajaki kerja sama dengan TNI Angkatan Laut dalam pemakaian kapal tanpa awak, Safinah.One yang merupakan pemenang kontes Roboboat 2012.
“Kapal ini bisa bermanfaat untuk memantau situasi laut lepas yang jauh dari pangkalan, serta bisa mengirim gambar wilayah jelajahnya ke komputer markas angkatan laut lewat jaringan seluler,” ujar Malik Khidir, koordinator tim UGM, saat memperlihatkan cara operasi kapal Safinah.One kepada wartawan di danau lembah UGM, Senin, 5 November 2012.
Kapal ini menjadi juara kedua kompetisi Roboboat 2012 yang diadakan Universitas Diponegoro di Pantai Kartini, Jawa Tengah, pada akhir Oktober lalu. Dalam Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional 2012 itu, tim mahasiswa UGM merancang dua kapal, yakni kapal autonomous atau tanpa kontrol Safinah.One dan kapal denganremote control Gama Nave.
Kapal ini dibuat mungil, yakni panjang 1,1 meter, bertinggi 15 sentimeter, lebar 42 centimeter, dan beratnya 11 kilogram. Kapal berbentuk perahu cepat itu dilengkapi dua pasang kamera penangkap gambar di bagian depan yang terpasang seperti kaca spion. Bagian belakang sama seperti kapal mesin lain yang punya sirip pemecah ombak, kincir penggerak turbin, dan satu tungkai pengubah arah kapal.
Kapal Safinah.One punya satu kotak mesin di bagian lambung kapal yang berisi perangkat mesin rakitan, mulai dari baterai litium polimer, radiator mobil yang dimodifikasi, mesin penggerak motor brushless, dan seperangkat komponen sistem elektrik. “Keunggulan utama kapal ini adalah adanya sistem single board computeryang memanfaatkan alat sebesar handphone,” kata Tito Garry Surya, anggota tim.
Alat pengganti perangkat komputer biasa itu berfungsi sebagai otak kapal otomatis ini, sekaligus bertugas memproses gambar rekaman kamera yang bisa dikirim kepada pengendali. “Tim lain tak pakai alat ini, semua memakai laptop yang dipasang di dalam perut kapal,” ujar Tito.
Malik mengatakan bahwa hasil ini di luar dugaan timnya karena rancangan kapal dibuat hanya selama dua bulan secara autodidaktik. “Menggabungkan pengetahuan elektronik dan mesin saja,” katanya. Sebaliknya, juara pertama adalah tim dari Politeknik Elektronika Negeri Surabaya dan tim Institut Teknologi Bandung menjadi peraih juara ketiga, yang berasal dari jurusan teknik perkapalan.
Menurut Malik, kekurangan kapal Safinah.One adalah dalam hal kecepatan, karena beratnya 11 kilogram. Sebaliknya, pesaing mereka, kapal Tim PENS, jauh lebih ringan, hanya 1 kilogram. Tapi, Safinah.One merupakan satu-satunya kapal di kompetisi ini yang bisa dapat nilai penuh dan mampu finis di uji kecepatan 30 meter tanpa terguling karena angin dan ombak. “Kapal lain tak mampu kalahkan angin dan ombak karena terlalu ringan,” ujar Malik.
“Kapal ini bisa bermanfaat untuk memantau situasi laut lepas yang jauh dari pangkalan, serta bisa mengirim gambar wilayah jelajahnya ke komputer markas angkatan laut lewat jaringan seluler,” ujar Malik Khidir, koordinator tim UGM, saat memperlihatkan cara operasi kapal Safinah.One kepada wartawan di danau lembah UGM, Senin, 5 November 2012.
Kapal ini menjadi juara kedua kompetisi Roboboat 2012 yang diadakan Universitas Diponegoro di Pantai Kartini, Jawa Tengah, pada akhir Oktober lalu. Dalam Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional 2012 itu, tim mahasiswa UGM merancang dua kapal, yakni kapal autonomous atau tanpa kontrol Safinah.One dan kapal denganremote control Gama Nave.
Kapal ini dibuat mungil, yakni panjang 1,1 meter, bertinggi 15 sentimeter, lebar 42 centimeter, dan beratnya 11 kilogram. Kapal berbentuk perahu cepat itu dilengkapi dua pasang kamera penangkap gambar di bagian depan yang terpasang seperti kaca spion. Bagian belakang sama seperti kapal mesin lain yang punya sirip pemecah ombak, kincir penggerak turbin, dan satu tungkai pengubah arah kapal.
Kapal Safinah.One punya satu kotak mesin di bagian lambung kapal yang berisi perangkat mesin rakitan, mulai dari baterai litium polimer, radiator mobil yang dimodifikasi, mesin penggerak motor brushless, dan seperangkat komponen sistem elektrik. “Keunggulan utama kapal ini adalah adanya sistem single board computeryang memanfaatkan alat sebesar handphone,” kata Tito Garry Surya, anggota tim.
Alat pengganti perangkat komputer biasa itu berfungsi sebagai otak kapal otomatis ini, sekaligus bertugas memproses gambar rekaman kamera yang bisa dikirim kepada pengendali. “Tim lain tak pakai alat ini, semua memakai laptop yang dipasang di dalam perut kapal,” ujar Tito.
Malik mengatakan bahwa hasil ini di luar dugaan timnya karena rancangan kapal dibuat hanya selama dua bulan secara autodidaktik. “Menggabungkan pengetahuan elektronik dan mesin saja,” katanya. Sebaliknya, juara pertama adalah tim dari Politeknik Elektronika Negeri Surabaya dan tim Institut Teknologi Bandung menjadi peraih juara ketiga, yang berasal dari jurusan teknik perkapalan.
Menurut Malik, kekurangan kapal Safinah.One adalah dalam hal kecepatan, karena beratnya 11 kilogram. Sebaliknya, pesaing mereka, kapal Tim PENS, jauh lebih ringan, hanya 1 kilogram. Tapi, Safinah.One merupakan satu-satunya kapal di kompetisi ini yang bisa dapat nilai penuh dan mampu finis di uji kecepatan 30 meter tanpa terguling karena angin dan ombak. “Kapal lain tak mampu kalahkan angin dan ombak karena terlalu ringan,” ujar Malik.
UGM AKAN KERJASAMA DENGAN TNI-AL KEMBANGKAN UAV KAPAL CEPAT
YOGYAKARTA : Robot kapal tanpa awak karya mahasiswa UGM berhasil meraih juara II dalam Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN) 2012 yang diselnggarakan Universitas Diponegoro (UNDIP) di Pantai Kartini Jepara pada 30 Oktober lalu.
Diikuti lebih dari 40 perguruan tinggi di Indonesia. Beberapa diantaranya seperti Institut Teknologi Bandung, Institut Teknologi Surabaya, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Universitas Hasanuddin, UGM, dan Universitas Indonesia. Dalam kontes tersebut mempertandingkan dua kategori yaitu autonomous dan remote controle
Robot yang diberi nama Safinah One ini berhasil menang dalam kategori Autonomous. Dikembangkan dari kolaborasi antara mahasiswa Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik dan Jurusan Elektronika dan Instrumentasi FMIPA yaitu Tito Garry Surya (ELINS), Ardi Wiranata (T. Mesin), Malik Khidir (ELINS), Erwhin Irmawan (ELINS), Iqro Kurniawan(ELINS), Singgih Adhi Susila(T. Mesin), Ardi Wiranata (T. Mesin), M. Irfan Riyadi (T. Mesin), dan Febry Mulia Wardhana (T. Mesin).
Ketua tim robot, Malik Khidir menyebutkan robot Safinah One merupakan robot kapal tanpa awak yang dirancang untuk dapat digunakan memantau serta menjaga pertahanan dan keamanan wilayah perairan laut Indonesia. Robot ini dapat melaju hingga jangkauan 1 kilometer “ Idenya kami membuat robot yang bisa dipakai sebagai media untuk mengawasi wilayah laut Indoensia terutama wilayah perbatasan menggantikan prajurit yang berpatroli,” ungkapnya Senin (5/11) di Lembah UGM saat melakukan demo uji coba robot dihadapan para wartawan.
Robot Safina One dirakit dari berbagai komponen seperti single board computer (SBC), motor Brushless, elektronic speed control (ESC) dengan daya 2.200 kilovolt, mikrokontroler mbed, serta radiator. Juga lengkapi dengan dua buah kamera untuk melihat kondisi sekitar. “Untuk bahan bakar menggunakan3 buah baterai litium poliner dengan tegangan 12 volt,” jelasnya sembari menambahkan bahwa robot dapat dijalankan dengan dua menu yaitu dengan maupun tanpa remote controle
Menurut penuturan Malik penggunaan SBC sebagai pemroses data dan citra menjadi keunggulan tersendiri yang tidak dimiliki oleh tim lainnya. Dengan memakai SBC selain bersifat efisien karena tidak memakan tempat juga mengurangi berat beban dan tentunya lebih murah. “Kalau tim yang lain masih menggunakan laptop, jadi memakan tempat,” katanya.
Disebutkan Malik dalam kontes tersebut robot diharuskan melewati dua tahapan tes yakni tes lintasan speed dan maneuver. Dalam lintasan speed robot Safinah One merupakan satu-satunya robot yang berhasil sampai hingga garis finish. “ Speed tes dilakukan di laut yaitu di Pantai Kartini. Tantangannya cukup berat, selain cuaca yang tidak bersahabat, ombaknya juga besar dan anginya cukup kencang jadi sangat mempengaruhi kestabilan kapal. Tapi, alhamdulilah robot kita satu-satunya yang bisa mencapai finish dalam waktu 24 detik,” urainya.
Robot buatan mahasiswa UGM tersebut memiliki berat sekitar 11 kilogram. Dengan bobot yang cukup berat tersebut, menurut Malik menjadi salah satu faktor yang mempengaruhi kestabilan robot kapal.
Ditambahkan Tito Garry , rangka robot Safina One terususn dari fiber yang memanfaatkan fiber sisa dari mobil Semar UGM. Sementara untuk komponen utama seperti SBC, motor dan ESC masih diimpor dari Amerika Serikat. “ Beberapa komponen memang harus didatangkan dari luar negeri karena belum diproduksi di Indonesia,” terangnya sembari menambahkan pembuatan robot menghabiskan biaya riset sebesar Rp. 10 juta.
Kini Tito dan kawan-kawan tengah menjajagi kerjasama dengan TNI AL untuk mengembangkan robot kapal tanpa awak yang dapat digunakan untuk mengawasi wilayah perairan Indonesia. Robot tersebut akan dimodifikasi dengan melakukan sejumlah penambahan komponen dan diharapkan dapat menjangkau seluruh wilayah pantai Indonesia. “Kedepan akan kita tambahkan teropong, radar, dan menggunakan bahan bakar yang harapannya bisa menjangkau hingga 30 kilometer,” ujar Tito.
Robot yang telah dimodifikasi tersebut rencananya akan dilombakan dalam kontes robot internasional yang akan digelar Juli 2013 mendatang di Virginia.
Diikuti lebih dari 40 perguruan tinggi di Indonesia. Beberapa diantaranya seperti Institut Teknologi Bandung, Institut Teknologi Surabaya, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Universitas Hasanuddin, UGM, dan Universitas Indonesia. Dalam kontes tersebut mempertandingkan dua kategori yaitu autonomous dan remote controle
Robot yang diberi nama Safinah One ini berhasil menang dalam kategori Autonomous. Dikembangkan dari kolaborasi antara mahasiswa Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik dan Jurusan Elektronika dan Instrumentasi FMIPA yaitu Tito Garry Surya (ELINS), Ardi Wiranata (T. Mesin), Malik Khidir (ELINS), Erwhin Irmawan (ELINS), Iqro Kurniawan(ELINS), Singgih Adhi Susila(T. Mesin), Ardi Wiranata (T. Mesin), M. Irfan Riyadi (T. Mesin), dan Febry Mulia Wardhana (T. Mesin).
Ketua tim robot, Malik Khidir menyebutkan robot Safinah One merupakan robot kapal tanpa awak yang dirancang untuk dapat digunakan memantau serta menjaga pertahanan dan keamanan wilayah perairan laut Indonesia. Robot ini dapat melaju hingga jangkauan 1 kilometer “ Idenya kami membuat robot yang bisa dipakai sebagai media untuk mengawasi wilayah laut Indoensia terutama wilayah perbatasan menggantikan prajurit yang berpatroli,” ungkapnya Senin (5/11) di Lembah UGM saat melakukan demo uji coba robot dihadapan para wartawan.
Robot Safina One dirakit dari berbagai komponen seperti single board computer (SBC), motor Brushless, elektronic speed control (ESC) dengan daya 2.200 kilovolt, mikrokontroler mbed, serta radiator. Juga lengkapi dengan dua buah kamera untuk melihat kondisi sekitar. “Untuk bahan bakar menggunakan3 buah baterai litium poliner dengan tegangan 12 volt,” jelasnya sembari menambahkan bahwa robot dapat dijalankan dengan dua menu yaitu dengan maupun tanpa remote controle
Menurut penuturan Malik penggunaan SBC sebagai pemroses data dan citra menjadi keunggulan tersendiri yang tidak dimiliki oleh tim lainnya. Dengan memakai SBC selain bersifat efisien karena tidak memakan tempat juga mengurangi berat beban dan tentunya lebih murah. “Kalau tim yang lain masih menggunakan laptop, jadi memakan tempat,” katanya.
Disebutkan Malik dalam kontes tersebut robot diharuskan melewati dua tahapan tes yakni tes lintasan speed dan maneuver. Dalam lintasan speed robot Safinah One merupakan satu-satunya robot yang berhasil sampai hingga garis finish. “ Speed tes dilakukan di laut yaitu di Pantai Kartini. Tantangannya cukup berat, selain cuaca yang tidak bersahabat, ombaknya juga besar dan anginya cukup kencang jadi sangat mempengaruhi kestabilan kapal. Tapi, alhamdulilah robot kita satu-satunya yang bisa mencapai finish dalam waktu 24 detik,” urainya.
Robot buatan mahasiswa UGM tersebut memiliki berat sekitar 11 kilogram. Dengan bobot yang cukup berat tersebut, menurut Malik menjadi salah satu faktor yang mempengaruhi kestabilan robot kapal.
Ditambahkan Tito Garry , rangka robot Safina One terususn dari fiber yang memanfaatkan fiber sisa dari mobil Semar UGM. Sementara untuk komponen utama seperti SBC, motor dan ESC masih diimpor dari Amerika Serikat. “ Beberapa komponen memang harus didatangkan dari luar negeri karena belum diproduksi di Indonesia,” terangnya sembari menambahkan pembuatan robot menghabiskan biaya riset sebesar Rp. 10 juta.
Kini Tito dan kawan-kawan tengah menjajagi kerjasama dengan TNI AL untuk mengembangkan robot kapal tanpa awak yang dapat digunakan untuk mengawasi wilayah perairan Indonesia. Robot tersebut akan dimodifikasi dengan melakukan sejumlah penambahan komponen dan diharapkan dapat menjangkau seluruh wilayah pantai Indonesia. “Kedepan akan kita tambahkan teropong, radar, dan menggunakan bahan bakar yang harapannya bisa menjangkau hingga 30 kilometer,” ujar Tito.
Robot yang telah dimodifikasi tersebut rencananya akan dilombakan dalam kontes robot internasional yang akan digelar Juli 2013 mendatang di Virginia.
Sumber : KLIK DISINI , KLIK DISINI
Tidak ada komentar:
Posting Komentar